机器人的组成

机器人的组成通常包括以下几个主要部分：

1. 机械结构系统 ：

包括机器人的机身、手臂、末端操作器等。

构成多自由度的机械系统，如直角坐标型、圆柱坐标型、极坐标型、关节型等。

2. 驱动系统 ：

提供动力使机器人各关节运动。

可以是电力驱动（步进电机、伺服电机等）、液压、气动等。

3. 感受系统 （或感知系统）：

包括内部传感器和外部传感器，用于获取内部和外部环境信息。

提高机器人的机动性、适应性和智能化水平。

4. 控制系统 ：

接收感知系统信息，根据预定算法和指令制定行动计划。

包括中央处理单元（CPU）、微控制器或其他控制器。

5. 人机交互系统 ：

允许人与机器人交流，进行操作和控制。

6. 机器人-环境交互系统 ：

实现机器人与外部环境的联系和协调。

7. 电源系统 ：

为机器人提供能量和电力，如电池、燃料电池等。

这些部分协同工作，使机器人能够执行各种任务，从简单的重复操作到复杂的智能交互

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